从零手搓一台扫地机器人：OOMWOO 如何把“智能家居“拉回极客的掌控
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摘要
OOMWOO是一个开源扫地机器人项目，基于树莓派、ROS2和激光雷达等组件，用户可自行组装具备建图与导航功能的实体机器人。项目软硬件全面开源，支持先仿真后实机操作，强调从使用者转变为创造者，旨在提供可触摸的工业级技术实践平台。
想亲手造一台扫地机器人？OOMWOO 开源项目把树莓派、ROS2、激光雷达全摊在你面前，像拼乐高一样组装出真能建图导航的机器人。这不是玩具，而是可触摸的工业级技术实战平台，软硬件全开源，还能先仿真后实机。告别封闭黑箱，从使用者变创造者，极客的智能家居就该这么玩！🤖
转载信息
原文：
从零手搓一台扫地机器人：OOMWOO 如何把“智能家居“拉回极客的掌控
（2026-08-22 11:20）
作者：
yweng18
分类：
技术
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评论 (1)
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JohnDoe123
刚看完这篇文章，正好最近也在琢磨要不要自己搞个开源方案，作者这个思路挺启发我的。想问问楼主，如果之前没接触过ROS，直接上手这个项目会不会太难？另外配件清单能分享一下吗，怕自己买错。已收藏，期待后续更新！